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伺服刀塔的工作流程你可知?

更新時(shí)間:2022-12-26      瀏覽次數(shù):2401
  伺服刀塔上有兩個(gè)伺服電機(jī),兩個(gè)伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)與刀具轉(zhuǎn)動(dòng)。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),電機(jī)的輸出軸上安裝有能夠滑動(dòng)的滑動(dòng)輸出齒輪。在滑動(dòng)輸出齒輪滑動(dòng)至電機(jī)的輸出軸上的位置處,滑動(dòng)輸出齒輪與刀盤(pán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端嚙合,電機(jī)能夠帶動(dòng)刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)換刀。
 
  在滑動(dòng)輸出齒輪滑動(dòng)至電機(jī)的輸出軸上的第二位置處,滑動(dòng)輸出齒輪與刀具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端嚙合,刀具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端能夠通過(guò)活動(dòng)對(duì)接頭的移動(dòng)與多組刀具模組中的一組刀具模組的動(dòng)力輸入端連接,電機(jī)能夠帶動(dòng)刀具模組中的刀具轉(zhuǎn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)切削功能。使得只需要安裝有一臺(tái)電機(jī),便可實(shí)現(xiàn)換刀與切削功能。
 
  在使用過(guò)程中,可通過(guò)調(diào)節(jié)滑動(dòng)輸出齒輪的位置來(lái)轉(zhuǎn)換刀盤(pán)、刀具的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)需要進(jìn)入換刀程序時(shí),數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令,換位油缸向左推動(dòng),滑動(dòng)輸出齒輪與刀具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端脫離,而與行星減速機(jī)輸入齒輪嚙合,動(dòng)作到位后信號(hào)開(kāi)關(guān)二輸出電平轉(zhuǎn)換信號(hào);同時(shí)離合器油缸向右推動(dòng),活動(dòng)對(duì)接頭與刀具模組的動(dòng)力輸入端分離,動(dòng)作到位后信號(hào)開(kāi)關(guān)四輸出電平轉(zhuǎn)換信號(hào);刀盤(pán)油缸向左推動(dòng),動(dòng)齒盤(pán)與雙齒盤(pán)脫開(kāi)嚙合,實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)松開(kāi)動(dòng)作,動(dòng)作到位后信號(hào)開(kāi)關(guān)三輸出電平轉(zhuǎn)換;以上松刀動(dòng)作完成后,數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)事先設(shè)定好的程序和刀具種類(lèi)確定轉(zhuǎn)動(dòng)角度,驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行相應(yīng)的行程,電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)鏈扭矩限制器、滑動(dòng)輸出齒輪、行星減速機(jī)、刀盤(pán)傳動(dòng)齒輪、雙齒盤(pán)、定齒盤(pán)帶動(dòng)動(dòng)力刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到位后,數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令,換位油缸向右推動(dòng),滑動(dòng)輸出齒輪與行星減速機(jī)脫離,而與刀具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端嚙合,動(dòng)作到位后信號(hào)開(kāi)關(guān)二輸出電平轉(zhuǎn)換信號(hào);同時(shí)離合器油缸向左推動(dòng),活動(dòng)對(duì)接頭與刀具模組的動(dòng)力輸入端配合連接,動(dòng)作到位后信號(hào)開(kāi)關(guān)四輸出電平轉(zhuǎn)換信號(hào);同時(shí)刀盤(pán)油缸向右推動(dòng),同時(shí)借助蝶形彈簧的作用,動(dòng)齒盤(pán)與雙齒盤(pán)鎖緊,實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)鎖緊動(dòng)作,動(dòng)作到位后信號(hào)開(kāi)關(guān)三輸出電平轉(zhuǎn)換;以上鎖緊動(dòng)作完成后,數(shù)控系統(tǒng)接收到指令后判斷換刀程序結(jié)束,可以進(jìn)行下一步加工工序。
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